Canalipalpata немає зубів або щелеп. Більшість з них є фільтраторами.[1] Головний відділ тіла, протосома, несе щупальця (від 1 до 2000), що оточені війками. Ці війки використовуються для транспортування частинок їжі до рота. Проте, війки були втрачені в погонофор.[2]
Найдавнішою скам'янілістю Canalipalpata є Terebellites franklini, що була знайдена в Ньюфаундленді з середини кембрію.[3]
Ряд Canalipalpata
.jpg)
