Les Pedinoida sont un ordre d'oursins réguliers.
Les espèces de l'ordre des Pedinoida partagent les caractéristiques suivantes :
Cet ordre ne contient qu'une seule famille encore vivante : les Pedinidae (Pomel, 1883)[2], avec un seul genre actuel (Caenopedina).
Cet ordre connut cependant une radiation évolutive importante au Trias, où ses représentants étaient abondants et largement répartis[1].
Le système ITIS (14 septembre 2013)[3] préfère classer les Pedinoida au sein du super-ordre des Gnathostomata, qui est considéré paraphylétique par World Register of Marine Species (14 septembre 2013)[4], qui place pour sa part les Pedinoida parmi les Echinothuriacea (avec les groupes archaïques Aspidodiadematoida et Echinothurioida), après les avoir longtemps comptés comme « Acroechinoidea » dans un groupe qui contenait aussi les Diadematoida.