Le genre Zoonavena comprend 3 espèces de Martinets, une endémique de l'Inde (Ghâts occidentaux), l'autre de Sao Tomé-et-Principe, la dernière de Madagascar, des Comores et de Mayotte.
D'après la classification de référence (version 2.2, 2009) du Congrès ornithologique international (ordre phylogénique) :
Le genre Zoonavena comprend 3 espèces de Martinets, une endémique de l'Inde (Ghâts occidentaux), l'autre de Sao Tomé-et-Principe, la dernière de Madagascar, des Comores et de Mayotte.
