Pseudoxyrhopus sokosoko est une espèce de serpents de la famille des Lamprophiidae[1].
Cette espèce est endémique du Sud-Est de Madagascar[1].
L'holotype de Pseudoxyrhopus sokosoko[2], un mâle adulte, mesure 353 mm dont 68 mm pour la queue. Cette espèce a le dos brun foncé. Sa face ventrale est brun clair parfois teintée de rose pâle. C'est un serpent nocturne.
Son nom d'espèce, du malgache sokosoko, « qui avance discrètement, secrètement », fait référence à ses mœurs nocturnes et discrètes[2].
Pseudoxyrhopus sokosoko est une espèce de serpents de la famille des Lamprophiidae.