Helenodoridae zijn een uitgestorven familie van fluweelwormen (Onychophora). De wetenschappelijke naam van de familie werd voor het eerst geldig gepubliceerd door Poinar in 1901.[1]
Het volgende geslacht is bij de familie ingedeeld:
Helenodoridae zijn een uitgestorven familie van fluweelwormen (Onychophora). De wetenschappelijke naam van de familie werd voor het eerst geldig gepubliceerd door Poinar in 1901.