El vencejo de Tepui[2] (Streptoprocne phelpsi) es una especie de vencejo de la familia Apodidae.[3] El binomial es en hornor a William Henry Phelps.
Su hábitat natural son los bosques húmedos tropicales y subtropicales, y las praderas inundables de los tepuyes hasta los 2.500 m de altitud.[4] Puede encontrarse en Brasil, Guayana y Venezuela.[5] Aunque su población no ha sido contabilizada se la considera bastante común aunque se sospecha una tendencia en declive.[6]
Mide 16[7] a 17 cm de longitud.[4] Su plumaje es marrón tiznado con el cuello y los lados de la cabeza color cobre rojizo[7] a anaranjado.[4] Su cola es larga y bifurcada.[7]
El vencejo de Tepui (Streptoprocne phelpsi) es una especie de vencejo de la familia Apodidae. El binomial es en hornor a William Henry Phelps.