Les Ctenocidaridae sont une famille d'oursins de l'ordre des Cidaroida.
Ce sont des oursins réguliers : le test (coquille) est arrondi, avec le péristome (bouche) située au centre de la face orale (inférieure) et le périprocte (appareil contenant l'anus et les pores génitaux) à l'opposé, au sommet de la face aborale (supérieure).
Les plaques interambulacraires sont granulées de manière homogène, avec des sutures invisibles ; elles portent chacune un gros tubercules primaires, perforé et non crénulé. Les ambulacres sont simples. Les radioles primaires sont longues, de section ronde et portent des piquants secondaires[1].
Cette famille est apparue au Crétacé supérieur, et est actuellement essentiellement répartie en Antarctique ou dans les abysses[1].
Selon World Register of Marine Species (9 juillet 2014)[2] :