Eupelycosauria on synapsidien kladi. Se on toinen synapsiden kahdesta alaryhmästä. Toinen on Caseasauria. Eupelycosauria käsittää kaikki muut synapsidit paitsi caseasaurit. Täten sen jäseniä ovat esimerkiksi Edaphosauridae ja terapsidit (mukaan lukien nisäkkäät). Caseasauria-kladin synapsideista Eupelycosauriaa erottaa esimerkiksi erilainen kallon rakenne.[2][3][4][5][6][7][8]
Nimitys Eupelycosauria viittasi alun perin nyttemmin taksonomisena tasona hylätyn lahkon ”Pelycosauria” alalahkoon. Nykyisen määritelmänsä Eupelycosaurialle antoivat R. R. Reisz ja M. Laurin vuonna 2004.[2][4][9][6][7][8][10][11]
Eupelycosauria ilmestyi hiilikauden lopulla ja monet siihen kuuluvista ryhmistä olivat permikauden alkupuolen aikana lihansyöjiä, kun taas Caseasauriaan kuului kasvinsyöjiä. Edaphosauridae oli ainoa terapsideihin kuulumatton Eupelycosaurian ryhmä, johon kuului kasvinsyöjiä.[3][4][6][8][7][12]
Varhaisen Eupelycosaurian lajien koko vaihteli sisiliskon kokoisista sarvikuonon kokoisiin. Edaphosaurus ja Dimetrodon suvuilla oli selässään suuri purje, jota käytettiin ehkä lämmön säätelyyn. Näille suvuille tämä rakenne oli kuitenkin kehittynyt toisistaan riippumatta. Terapsidit polveutuvat Dimetrodonin ja sen sukulaisten tavoin varhaisista kladin Sphenacodontia jäsenistä. Terapsideista tuli permikauden lopun ja triaskauden alun hallitsevia eläimiä niiden korvattua useimmat muut synapsidit keskisen permikauden alussa. Muista Eupelycosaurian jäsenistä ainoastaan heimo Varanopidae selviytyi myöhäiselle keskiselle permikaudelle.[2][3][9]
Eupelycosauria sai uuden määritelmän vuonna 2004.[11]
Fröbisch, J., Schoch, R.R., Müller, J., Schindler, T., & Schweiss, D. 2011 (Muut paitsi Caseasauria tutkimuksen kladogrammista, Caseasauria tekstiosasta):
Therapsida (mm. Mammalia)
Eupelycosauria on synapsidien kladi. Se on toinen synapsiden kahdesta alaryhmästä. Toinen on Caseasauria. Eupelycosauria käsittää kaikki muut synapsidit paitsi caseasaurit. Täten sen jäseniä ovat esimerkiksi Edaphosauridae ja terapsidit (mukaan lukien nisäkkäät). Caseasauria-kladin synapsideista Eupelycosauriaa erottaa esimerkiksi erilainen kallon rakenne.
Nimitys Eupelycosauria viittasi alun perin nyttemmin taksonomisena tasona hylätyn lahkon ”Pelycosauria” alalahkoon. Nykyisen määritelmänsä Eupelycosaurialle antoivat R. R. Reisz ja M. Laurin vuonna 2004.
