Mamiliarija (Mammillaria) – kaktusinių (Cactaceae) šeimos augalų gentis. Pavadinimas iš lotynų k. žodžio mammillae – speneliai. Būdingiausias požymis – areolės sandara. Areolė padalinta į dvi ryškiai besiskiriančias dalis, kurių viena yra gumburėlio viršuje, o kita prie jos pagrindo. Ta dalis, kuri yra gumburėlio viršuje, dažnai būna su dygliais, o prie pagrindo – be dyglių, tik su plaukeliais ir pumpurėliu, iš kurio išauga žiedai ir vaisiai.
Mamiliarijos – neaukšti kaktusai. Jų stiebai rutuliški arba ištęsti, kolonos formos, nuo 1 iki 40 cm aukščio ir 1-20 cm skersmens. Ant jų spirališkai išsidėstę kauburėliai. Stiebai pavieniai arba krūmiški.
Daugumos mamiliarijų tėvynė – Meksika, kai kurios rūšys auga JAV pietvakariuose, Kolumbijoje, Venesueloje, Gvatemaloje ir Hondūre.
Tai viena iš didžiausių kaktusinių šeimos genčių. Žinoma 171 rūšis:
ir kt.
