Os mammaliaformes são um grupo de pequenos terapsídeos extremamente que inclui mamíferos e alguns ancestrais do grupo. Os mammaliaformes são classificados como mamíferos verdadeiros para alguns, mas eles não cabem na definição mais aceita de que os mamíferos são compostos por: "O último ancestral comum do Ornithorhynchus anatinus e do Homo sapiens e todos os seus descendentes vivos e extintos.".
Os mammaliaformes são um grupo de pequenos terapsídeos extremamente que inclui mamíferos e alguns ancestrais do grupo. Os mammaliaformes são classificados como mamíferos verdadeiros para alguns, mas eles não cabem na definição mais aceita de que os mamíferos são compostos por: "O último ancestral comum do Ornithorhynchus anatinus e do Homo sapiens e todos os seus descendentes vivos e extintos.".