センジュナマコ（学名：Scotoplanes globosa）は深海性のナマコの一種である。
センジュナマコは脚のようにみえる大きな管足を持ち、それを収縮させることで歩行を行う。この脚と、大きく太った見た目から sea pig（海の豚）とも呼ばれる。
海底、とくに大西洋・太平洋・インド洋の深海平原、深さ3000～5000メートルに生息する。センジュナマコは海底の泥に含まれる有機物を食する。
