Однорічні або багаторічні трав'янисті або напівчагарникові рослини висотою до 1 м. Стебло чотиригранне, прямостояче, розпростерте або стелиться, опушені.
Листки супротивні, рідко кільчасті чи чергові, видовжено-овальні, темно-зелені, опушені, зубчасті, перисто-надрізані або розсічені, іноді цільні.
Квітки дрібні, 1,5—2,5 см в діаметрі, сидячі, з 5-зубчастою чашечкою, ворончатим, майже двугубим 5-ти лопатевим віночоком, зібрані по 1930—1950 в кінцеві щитковидні або волотеподібні суцвіття, колоски або кисті, зрідка пазушні. Вербена має великий спектр забарвлення: біла, жовта, рожева, яскраво- та темно-червона, лососева, блакитна і темно-синя. Квіти можуть бути одноколірні, а також з білим або кремовим очком.
Плід — світло-коричневий або зеленуватий збірний горішок, розпадається на чотири частини. У г до 1 300 насіння.
Цвіте з червня до жовтня.
Більшість видів росте в Новому Світі, від Канади до Чилі, частина видів росте в Старому світі, від Європи до Далекого Сходу і Середньої Азії.
Рослина світлолюбна і теплолюбна, краще росте й цвіте на сонячних теплих місцях, на добре удобреному пухкому ґрунті, цілком посухостійка, переносить легкі заморозки до −2 … −3 °C.
Багато видів, гібриди та культивари вербени, особливо південноамериканського походження і найчастіше довго квітучі однорічники різноманітного забарвлення, широко використовуються у квітникарстві.
У медицині вербена лікарська застосовувалася для стимулювання апетиту.
Коріння вербени лікарської застосовуються при маринуванні огірків для додання їм особливого аромату.
Найчастіше вербену лікарську використовують як медоносну рослину.
Вербена використовувалась як знесилююча речовина для вампірів у американському серіалі "Щоденники вампіра".
